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料位开关:2019年最值得关注的几个人形机器人
时间: 2020-01-15 09:06 浏览次数:
今年,外媒The Robot Report评选出2019年值得关注的5大人形机器人,优必选大型服务仿人机器人Walker进入该榜单,成为榜单中唯一一家被提名的中国人工智能和服务机器人企业。那么,都

今年,外媒The Robot Report评选出2019年值得关注的5大人形机器人流量开关,优必选大型服务仿人机器人Walker进入该榜单,成为榜单中唯一一家被提名的中国人工智能和服务机器人企业。那么,都有哪些机器人上榜了呢?

说到机器人,人形机器人应该是各大机器人公司最争先恐后地开发的一种类型。不管是为了适应人类社会的居住环境,还是为了满足人类对双足步态的心理需求,人形机器人对于大众来说永远比其他形态的机器人要更受欢迎。同时,人形机器人也是展现自己技术和企业文化的有效渠道,人们对于人形机器人的关注度也越来越高。

波士顿动力-Atlas,说到人形机器人,不得不提双足机器人Atlas。Atlas开发的每一款机器人都有着令人惊诧的能力,比如能跳舞、能拉动卡车的机器狗SpotMini,比如最近“改头换面”的搬运工Handle,可谓是八仙过海各有神通。去年十月,Atlas来了一次逆天进化,不但能够单腿跳障碍,还学会了三段跳上高台,为观众们上演一幕机器人届的跑酷传奇。在IHMC Robotics的教导下,Atlas还学会了过独木桥。

2019年最值得关注的几个人形机器人

AgilityRoboTIcs-Cassie,Cassie也是一位大家早已熟知明星的双足机器人,由俄勒冈州立大学某实验室开办的公司Agility RoboTIcs研发,形似鸵鸟,走路又快又稳。随着一次次升级,Cassie慢慢学会了倒退、平移、上台阶等。研究人员还利用深度强化学习为Cassie增添了不少新技能,比如在传送带上行走时可以随时调整自己的步伐大小和步速等。

丰田-T-HR3,除了机器人公司在钻研,汽车厂商们在这方面也不甘落后。丰田Toyota旗下的T-HR系列机器人近几年已经出到了第三代T-HR3,料位计,以能够同步模仿人类动作为卖点。T-HR3还有一个绝技:单脚站立。它的扭矩伺服模块实现了全身平衡控制,使它能够在单脚站立的情况下做出不同的动作来。

本田-E2-DR,提到本田的机器人,大家脑海中浮现出的都是Asimo。Asimo能够自如地行走、上下楼梯,磁翻板液位计,还会倒茶、踢足球。尽管如此,本田还是在2018年6月底宣布了终止对Asimo的开发,将它的技术应用在别的双足机器人上。

本田在2017年推出的E2-DR仿人双足机器人身高约1.65m,料位计,体重约86kg,被设计为救灾机器人,在救援人员不方便进入救灾现场时替代人类完成救援工作。E2-DR全身共有33个自由度,能够直立行走、攀爬梯子等,适应多种地面环境。

优必选-Walker,除了几个出名的外国公司外,The Robot Report在2019最值得关注的人形机器人中还提名了一家中国公司——优必选。自优必选带着Walker新一代在CES 2019成功展示后,Walker机器人引发海内外广泛的关注。

在几款仿人机器人中,Walker是唯一一款定位为服务机器人的产品。进化后的Walker机器人身高1.45米,体重77kg,拥有 36 个高性能伺服关节以及力觉、视觉、听觉、空间知觉等全方位的感知系统,可以实现平稳快速的行走和灵活精准的操作。在站立或行走过程中,如若受到外部冲击扰动或惯性扰动,Walker将通过调整步态和控制算法来获得平衡,保障自身不会受到损伤。

2019年最值得关注的几个人形机器人

Walker拥有7自由度机械臂,通过与自身视觉感知、力感知的配合,可以获得外部运动物体的位置及姿态信息,取放多种物品,解放用户双手,比如开关门、拿日常生活用品、拎包、开冰箱取饮料、端茶倒水。推动人形机器人落地应用一直是优必选的梦想,目前来看,Walker在单位成本可控的平台上研发,特别针对家庭服务需求进行了一系列技术研发,将是距离日常生活最近的一款机器人,让机器人不再是遥不可及。

从项目立项至今,优必选在伺服关节、运动控制和人工智能的方面不断地在积累,在现有平台上追求技术的极致也是Walker团队一直坚持的方向,从而促进人与机器人的和谐相处。ChinaBang Awards 2019,液位开关磁翻板液位计,今年4月,Walker机器人还凭借突出的创新表现,获得中国科技行业知名英文媒体动点科技TechNode发起的ChinaBang Awards 2019 年度人工智能创新奖。

不再是空中楼阁,人工智能已经双脚着地。这项黑科技也终将成为改变人类历史上最浓墨重彩的一笔,而在探索的路上,总有一些企业保持着‘先发优势’。2018年,优必选凭借搭载亚马逊Alexa语音服务的Lynx和商用服务机器人Cruzr获得ChinaBang Awards 2018的年度硬件。如今Walker机器人再获年度人工智能创新奖,为优必选实现 “让机器人走进千家万户” 这一目标迈出了坚实一步。

AI加速时代,创新被摆在国家发展全局的核心位置,优必选将秉持初心,顺应时代浪潮,动力十足地朝着“让智能机器人走进千家万户”的梦想努力前行。

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