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流量开关:共同工作时占主导的是机器人还是人
时间: 2020-01-14 21:12 浏览次数:
在机器人和人类共处的时候,人占据不容置疑的主宰地位。在机器人已经大范围应用的工业领域,出现了和这种想法背道而驰的现象。 仓库员工配备「机器人科技背心」 2012 年,亚马

机器人和人类共处的时候,人占据不容置疑的主宰地位。在机器人已经大范围应用的工业领域,出现了和这种想法背道而驰的现象。

共同工作时占主导的是机器人还是人

仓库员工配备「机器人科技背心」

2012 年,亚马逊以 7.75 亿美元的价格收购了 Kiva System 公司,后者以做仓储机器人闻名。Kiva System 更名为 Amazon Robotics。

2014 年,磁翻板液位计,亚马逊开始在仓库中全面应用 Kiva 机器人,提高物流处理速度。

Kiva 它就像一个放大版的冰壶,顶部有可顶起货架的托盘,底部靠轮子运动。

Kiva 依靠电力驱动,可以抬起最多重 3000 磅(约 1.3 吨)的货架,并根据远程指令在仓库内自主运动,把目标货架从仓库移动到工人处理区,由工人从货架上拿下包裹,完成最后的拣选、二次分拣、打包复核等工作。之后,Kiva 机器人会把空货架移回原位。

据亚马逊方公开数据显示,截至 2017 年底,亚马逊的仓库和数据中心面积接近 2 亿平方英尺。

Kiva 机器人也被用到了各大转运中心,目前亚马逊的仓库中有超过 10 万台 Kiva。如何让「工蚁」们不在搬运货架的过程中相撞?

Kiva 在搬运货物的过程中,料位开关,会出现机器人突然死机或包裹从货架掉出来的偶发状况,这时是需要人工来操作。可周围尚有工作中的上百台 Kiva 对人类工作人员是个巨大的挑战。

机器人出现故障需要人工协助时,需机器人工程师将「出事区域」划分出来,并将这块区域设为机器人行进路线中的禁区,而后,液位开关,工作人员才能进场处理问题。

为此,亚马逊提出了一个新的解决方案:为仓库内的员工配备「机器人科技背心」(RoboTIc Tech Vest),背心上有可供机器人识别的传感器,穿上后,仓库员工就可以被Kiva机器人识别了。

穿上机器人科技背心后,工作人员可以随时进场,液位开关,Kiva 机器人会在很远的地方识别出来人类,并实时更新自己的行进路线,避开工作人员。

怎样让机器人和人类协同工作?以机器人为中心?机器人会取代人类吗?

除了 Kiva,亚马逊还在仓库中应用了机械臂,它们可以根据指令从货架上拿取商品,放进塑料盒,再放到传动带上。另一端,负责打包的机械臂将这些商品装进纸盒,准备送给客户。

Amazon RoboTIcs 的首席技术专家 Tye Brady 回答过这个问题:

不会。越多的机器人被用到我们的仓库中,料位计,就会有越多的工作工位被创造。因为机器人不会自己造机器人,人类设计、制造、应用、帮助它们,最重要的是,人和机器人协同工作可以带来更多的增长,而增长就意味着工作。

从目前的状况来看,Brady 并不是在掩饰真相。据《纽约时报》报道,截至 2017 年,自从引进 Kiva 机器人之后,流量计,亚马逊美国仓库增加了 8 万名员工,总仓库员工超过 12.5 万。

2018 年 12 月,亚马逊的仓库中发生了一起严重的事故,一台机器人刺穿了一罐坠落的驱熊喷雾,释放出大量浓缩的辣椒素,直接导致附近的工人呼吸困难。这起事故导致 24 名员工被送往医院,其中一人伤势严重。

关于机器人安全性的研究主要有三个方向:1、降低机器人的结构刚度,使机器人具有良好的柔顺性,这可以有效降低机器人和人发生意外碰撞时的伤害性;2、让机器人具备准确、快速的环境判断及反应能力,主要做法是为机器人增加更多的传感器,并编写更智能的控制算法;3、智能化的柔顺控制系统,即进一步建立准确的数学模型,实现精确的刚度及交互力控制。

对于已经在大规模应用机器人的亚马逊来说,如何以低成本、可操作的方法,保证人机协作中人类员工的安全是更值得考虑的事情。

目前主流的研究依赖材料科学、传感器的进步,以及人工智能算法的跨越式发展。而亚马逊让人类员工穿戴含传感器的外设,可能带来了一种新的思路:在协调机器人和人的行动时,还可以以机器人为主导

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