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料位开关:Apollo 5.0来了,百度变身「老司机」!
时间: 2019-07-10 14:36 浏览次数:
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最近,百度自动驾驶项目有了进展,发布了阿波罗5.0,推出了一系列新功能,包括针对“复杂”道路场景的升级感知模型和定制传感器校准服务,同时收获了北京市自动驾驶测试管理联席小组又发布首批 T4 级别自动驾驶测试牌照,将力争在2020年实现高速公路和城市道路的“完全自治”。

上周,磁翻板液位计百度悄悄发布了阿波罗的最新版本,这是其面向无人驾驶汽车的开源全栈软件解决方案。阿波罗5.0紧随阿波罗Lite之后,推出了一系列新功能,包括针对“复杂”道路场景的升级感知模型和定制传感器校准服务。

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“Apollo 5.0是为了支持地理围栏自动驾驶的批量生产,”百度在随附的GitHub变更日志中指出。“这款车现在拥有360度的视野......让它更安全,更有意识。”

阿波罗5.0还引入了全新的数据管道服务,包括每辆车的校准选项,以及整洁的预测评估器和地图数据验证工具。亮点在于开放空间规划器——一种新的基于场景的规划算法——以及对停车和交叉路口的更好支持,料位计,包括区别有无停车标志和交通灯。最后,阿波罗用于模型验证和测试的基于Web的仿真平台幻境(Dreamland)已经用更强大的场景编辑器和控制回路仿真进行了更新。

百度阿波罗计划的发展历程

阿波罗计划自推出以来,已经走过了大约两年的漫长道路。2018年消费电子展上,百度发布了阿波罗的第二次主要迭代—阿波罗2.0,它引入了新的参考车辆、加密的空中更新框架、改进的计算机视觉算法,以及一个能够更好地确定车辆行驶位置的系统。

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2018年4月,百度终于揭开阿波罗2.5的面纱,这款产品实现了基于视觉的感知改善、实时相对映射、新的驾驶场景和视觉调试工具。与此同时,百度与中国汽车技术研究中心和中国信息与通信研究院合作,推出了一个汽车安全实验室。

阿波罗3.0新增了代客泊车、自主迷你巴士和自主微型汽车等功能的支持,以及与百度语音激活远程信息处理软件的集成,该软件可以执行面部识别和监控司机疲劳迹象。此外,英特尔子公司美孚国际的责任敏感安全(RSS)也被纳入阿波罗的代码库。所谓的责任敏感安全是一种“常识”的道路决策方法,将良好的驾驶习惯(如保持安全的跟驰距离和给予其他汽车通行权)编入其中。

阿波罗3.5引入了完成无保护转弯的能力(众所周知,这是无人驾驶汽车的一个具有挑战性的动作);管理减速带;以及畅通的区域、侧通道、狭窄的车道和停车场。此外,浮球液位开关,它还标志着阿波罗企业(一套面向大规模生产汽车的自主和互联服务)和阿波罗网络实时框架(一种与激光雷达传感器(如Velodyne的VLS-128)兼容的高性能运行时)的推出。

百度的敏捷性帮助它与Nvidia保持同步,今年早些时候Nvidia在Drive AutoPilot上推出了全新的全栈自动驾驶解决方案。 而一个较新的挑战者是日本的Tier IV,最近它筹集了2800万美元用于开发无人驾驶汽车的开源软件平台Autoware。

阿波罗计划突飞猛进

目前,Apollo的代码已经增加到400,000行,是2018年1月百度宣布的165,000行代码的两倍多。现在它正在接受由英特尔,Nvidia,恩智浦和130多个全球合作伙伴的测试,贡献或部署。(与2018年7月的116个合作伙伴相比有所上升。)根据百度称,从该项目的GitHub存储库中获取Apollo代码的开发人员数量为12,000,比2018年中期增加了20%。

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随着技术的不断进步,百度也拥有了越来越多的合作者,其中总部位于加利福尼亚州的Udelv在1月份表示,将在2019年向包括旧金山湾区在内的美国城市部署多达100辆阿波罗3.5开发的自动运载工具。其他阿波罗计划的采纳者包括沃尔沃和福特,这两家公司都承诺于2019年在中国道路上测试阿波罗驱动的自动驾驶汽车。

百度还与中国汽车制造商奇瑞、比亚迪汽车、长城以及现代起亚、福特和VMMotori合作,推出阿波罗企业汽车解决方案。开发红旗系列豪华车的一汽集团也是另一个密切合作伙伴。去年,该集团宣布计划明年在中国推出“有限数量”的阿波罗汽车。根据外媒《日本经济新闻》报道,丰田近期也将加入百度的自动驾驶开发联盟“阿波罗计划”。

据百度官网数据和已公开报道,算上丰田,目前已有近150家汽车相关企业加入阿波罗计划。该平台会公开大规模的自动驾驶数据集ApolloScape以及车联网、自动驾驶等方面最新的软硬件技术信息,并由各企业分别推进具体开发。与此同时,其也需要提取参与厂商在研发过程中的脱敏数据,以此优化并迭代自身技术。

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另外,百度自动驾驶项目也有了进展,磁翻板液位计,7月1日,北京市自动驾驶测试管理联席小组又发布首批 T4 级别自动驾驶测试牌照,总计5张,百度全部收入囊中。T4 牌照是目前全国最高技术等级、最高标准、测试场景最难的开放道路测试资格认证。自动驾驶车辆测试评估分为 T1 至 T5 ,其中,T1 为最基础的笔直道路,只有红绿灯等简单交通设置;T2 为简单城市场景,可让自动驾驶车辆实现右转;T3 为常见城市场景,有城市平面立交桥;T4 为复杂城市场景,有隧道、林荫道等设置;T5 为特殊城市场景,可实现雨雾、湿滑路面等复杂交通和天气环境。除了,Pony.ai、腾讯和滴滴已拿到 T3 级别牌照,戴姆勒、奥迪、蔚来为 T2 级别,北汽新能源为 T1 级别。

百度计划到2020年在高速公路和城市道路上实现“完全自治”,它的竞争对手北京的Pony.ai,也已筹集了2.14亿美元的风险资本,料位开关,并于4月初在广州推出了无人驾驶出租车试点。与此同时,Alphabet的Waymo表示,它目前为超过1000名车手提供服务,拥有超过600辆车。通用汽车公司的Cruise Automation公司一直在为旧金山的员工测试自动出租车服务,液位开关,并计划今年推出公共服务。

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